作為實(shí)現(xiàn)"不碰撞汽車(chē)"技術(shù)開(kāi)發(fā)的一個(gè)環(huán)節(jié),EPORO是運(yùn)用魚(yú)群的運(yùn)動(dòng)規(guī)律進(jìn)行集體行駛的機(jī)器人汽車(chē)。通過(guò)利用通信了解相互間的狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)了可靈活適應(yīng)周?chē)h(huán)境的魚(yú)群式行駛，自此高度信息化的汽車(chē)界提出了松散連接的"社會(huì)體系"的構(gòu)想。

開(kāi)發(fā)出了作為實(shí)現(xiàn)"不碰撞汽車(chē)"技術(shù)開(kāi)發(fā)的一個(gè)環(huán)節(jié),運(yùn)用魚(yú)群的運(yùn)動(dòng)規(guī)律進(jìn)行集體行駛的機(jī)器人汽車(chē)——EPORO

特點(diǎn)

魚(yú)可以在躲避障礙物的同時(shí)，密集地游走。這是根據(jù)與自己距離最近的同伴位置，依據(jù)回避碰撞、并列游走、相互接近這三個(gè)原則來(lái)改變動(dòng)作的。日產(chǎn)將魚(yú)群三原則運(yùn)用到機(jī)器人汽車(chē)上，形成可自由變換隊(duì)形的群體，實(shí)現(xiàn)了安全有效的行駛。

技術(shù)簡(jiǎn)介

魚(yú)主要是以"側(cè)線感覺(jué)"和"視覺(jué)"作為傳感器來(lái)識(shí)別周?chē)臓顟B(tài)。利用測(cè)量激光的反射光至障礙物距離的"激光測(cè)距儀"( LRF)，實(shí)現(xiàn)了"側(cè)線感覺(jué)"的作用。此外,利用由發(fā)送脈沖信號(hào)并得到反射的時(shí)間差來(lái)測(cè)量對(duì)象物位置的 "UWB(超寬帶)通信技術(shù)*"，實(shí)現(xiàn)了"視覺(jué)"的作用。將這兩個(gè)周?chē)h(huán)境識(shí)別技術(shù)和魚(yú)群游走三原則(回避碰撞、并列游走、相互接近)相結(jié)合，運(yùn)用在機(jī)器人汽車(chē)上，就可以形成如同魚(yú)群一樣自由改變隊(duì)形的行駛。* UWB(Ultra Wide Band)通信:近距離無(wú)線通信。